Музей был основан в 1881 году, а его нынешнее здание было построено в 1896-1898 годы. Музей собирает, сохраняет и представляет коллекции истории Праги. Постоянные экспозиции: Прага доисторическая, средневековая Прага, Прага в эпоху позднего средневековья и Прага современная, барочная Прага, Модель Праги Лангвейла (1826-1837).